本系統(tǒng)由三部分組成：
一主：履帶式液壓支架運輸車
兩輔：液壓支架撤除機
液壓支架就位機
該系統(tǒng)工作原理：
液壓支架撤除機由向心斜平臺、兩維可調(diào)滑輪支點、固定弧形靠模板和運輸車牽引動力機構(gòu)組成。先將支架牽引到向心斜平臺上，運輸車牽引動力機構(gòu)配合可調(diào)滑輪支點、定滑輪、靠模板，將支架漸進式移動前行轉(zhuǎn)彎90度。
履帶式液壓支架運輸車由驅(qū)動機構(gòu)、固定裝置、U形車架、起吊機構(gòu)、履帶式行走機構(gòu)組成。運架車將支架套入U型槽，以起吊機構(gòu)與支架吊裝孔對準(zhǔn)為準(zhǔn)，啟動起吊機構(gòu)，將支架掛牢在運輸車上，并升起一定高度，使前端錐形銷插入固定裝置中，將支架與運輸車?yán)喂踢B接，兩側(cè)夾緊油缸將支架夾緊，使支架平穩(wěn)固定在運輸車上，即可達到運輸支架的目的。
液壓支架就位機由就位平臺、升降旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤組成。履帶式液壓支架運輸車將支架運送到就位平臺上，保證支架的重心與轉(zhuǎn)盤的中心重合，啟動運輸車起吊機構(gòu)將支架放置在就位平臺上（轉(zhuǎn)盤上方），啟動升降旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤，升起轉(zhuǎn)盤超出平臺，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)90度，降下轉(zhuǎn)盤低于平臺，將支架橫放在就位平臺上。運輸車倒車至支架旁一定距離，掛推拉鉤及鋼絲繩（鋼絲繩起保護作用），運輸車?yán)^續(xù)倒車，將支架分步推下就位平臺至指定位置，與上一支架對齊，摘除推拉鉤及鋼絲繩，將就位機用插銷固定在運輸車上，運輸車前進將就位機從支架底座下抽出，后退至半個底座寬度位置，準(zhǔn)備下一臺支架就位。
系統(tǒng)連續(xù)重復(fù)作業(yè)將一臺臺支架全部就位。
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